Przenikanie brył to zagadnienie w geometrii wykreślnej polegające na wyznaczeniu linii przecięcia dwóch lub więcej brył trójwymiarowych, które wzajemnie się przecinają lub przenikają, przy czym wynikową linią jest krzywa lub zbiór łuków i odcinków prostych określających wspólną granicę obu brył w przestrzeni.